游星減速機：
由一個(gè)內齒環(huán)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
行星減速機：
行星減速機之傳動(dòng)方式異同于一般傳統齒輪之運動(dòng)方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動(dòng)，所有負荷集中于該接觸點(diǎn)，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機於驅動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負載，并依附著(zhù)內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動(dòng)，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97。
不過(guò)現在行星減速機內的齒輪，現在國外多采用滲氮技術(shù)，在國內好像還沒(méi)有，這樣齒輪間的摩擦損耗較小，使用效率及質(zhì)量提升很多，應用也更廣。
需要臺灣機誠減速機 EVERLIN ，請找埃爍機電設備?。?！