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新聞中心

步進行星減速機異常抖動的原因

2023-06-19 10:50:00
  步進行星減速機在使用過程中會出現抖動的現象,嚴重影響設備的使用效率和導致設備故障,對此,我們就需詳細了解引起這一現象的原因,從而才能更好的進行解決和預防。
  1、檢查一下步進行星減速機是不是增益值設置高了,如果是增益值設置高了,可以適當的減小增益值。
  2、如果實在啟動的時候抖動了一下報警停車了,這個時候應該是電機的相序不正確了。這個時候就應該設置一下加速的時間,可以通過把加速的時間調大來解決這個現象。
  3、如果減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器。
  4、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
  5、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。
  步進行星減速機在使用過程中出現異常抖動的話,我們可以從上述幾點查找原因,并將問題解決,另外,在日常的使用管理過程中,一定要及時做好定期的維護保養,除此之外,還要通過確認它的負載慣量,力矩分析以及不同轉速是否存在過大,嘗試空載運行,如果空載運行可以正常,則減輕工作負載或更換更大市場容量的驅動器和電機。

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